桌面机械手式自动锁螺丝机介绍：
本公司推出的桌面机械手式自动锁螺丝机具有结构可靠，使用方便，适合批量多品种作业的特点。其行程范围可以根据客户需要，进行选择（本公司有系列标准规格，欢迎垂询）。
只需选择不同程序，就可实现不同产品的快速切换。
特点:
O 适合小批量多品种产品螺丝的自动组装;
O 产品切换高效快速----不同产品切换只需要更换夹具,调整程序号就可完成;
O 可以实现螺丝组装的无人化操作,性能稳定;
O *快螺丝送宁周期<1S;
O 配以螺丝出料自动检测,智能化监控系统工作.
根据移动范围选择移动机械手：
序号 规格 型号Model
YMJ-YD2020 YMJ-YD3030
1 长×宽×高 414*474*541mm 614x 674x 591mm
2 重量 30KG 40KG
3 工作范围(mm) 200*200 300*300
4 X,Y轴*高速度 500mm/s 500mm/s
5 重复位置精度 +/-0.02mm +/-0.02mm
6 编程 手教器或电脑
8 编程方法 示教,MDI
9 电源电压 220V AC（单相）
10 通信方式 RS232
11 螺丝刀类型 气动（电动型号为选配规格）
12 驱动器 步进电机
13 使用温度 0-40℃
14 运动轨迹 圆弧插补
注：产品型号可根据客户要求及螺丝具体规格尺寸来定制！
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